Viviana Flores Herrera, egresada de la carrera de Ingeniero en Tecnología Computacional de la UABCS, elaboró el “Vehículo autónomo seguidor: asistente de compras”, como parte de su tesis dirigida por el Dr. Joaquín Gutiérrez Jagüey, profesor-investigador del Centro de Investigaciones Biológicas del Noroeste (CIBNOR). Hoy en día el uso de la tecnología generada por la robótica tiene alta aceptación y demanda para realizar diversas tareas en la industria y otros sectores, como el de servicios y entretenimiento. Esta incorporación ha permitido una nueva alternativa para facilitar la vida de las personas, al poder sistematizar procesos y realizar trabajos que resultan tediosos y cansados.
    
    En su investigación, Viviana Flores Herrera señala que existen diferentes tipos de robots, entre los que se encuentran los manipuladores y los robots móviles; dentro de estos últimos se hallan los vehículos autónomos, los cuales se han caracterizado por ser configurados para operar en diversos ambientes, incluso hostiles, y realizar diferentes tipos de tareas; así como asistir a personas en procesos sistemáticos y repetitivos, los cuales se vuelven monótonos para las personas que los realizan.     

    Es claro que los vehículos autónomos aplicados al servicio de las personas pueden mejorar su calidad de vida. Un ejemplo de esto, aseguró la investigadora, sería un vehículo autónomo seguidor de personas en un supermercado, lo cual ayudaría a reducir el tiempo que se invierte al realizar las compras, así como el desgaste físico al empujar el carrito del supermercado y el desgaste mental para estimar la cuenta total de los artículos que se desean comprar; por medio de este robot se podría también reducir el tiempo que le lleva a una cajera cobrar. De esta manera, el vehículo autónomo seguiría a la persona llevando los artículos seleccionados y cuando la persona llega a la caja sólo tendría que pagar el monto señalado por el robot.

    La egresada de la ingeniería afirmó que es factible desarrollar un vehículo autónomo que, por medio de sensores ultrasónicos, pueda realizar la tarea de seguimiento de personas al implementar una arquitectura de control jerárquica y modular maestro–esclavo, donde el trabajo es dividido y delegado a microcontroladores, que permiten realizar múltiples acciones en paralelo. Se propone el desarrollo de un vehículo autónomo seguidor que sea guiado por una persona en diversos ambientes estructurados, para lo cual se utilizarán sensores ultrasónicos, encargados de la detección de objetos.

    En las pruebas realizadas a la aplicación de este vehículo, el robot identificó cada uno de los artículos introducidos en la canasta. Relacionó dicho artículo con la base de datos y mostró de forma oportuna la información relacionada con el artículo. Además de mostrar en tiempo real, el total de la compra. Con base a los resultados obtenidos, la investigadora concluye que el vehículo autónomo seguidor cumple de forma efectiva con las expectativas planteadas por su proyecto.